Mordaza neumática de doble efecto paralela D10 mm Mordaza pasante estándar

Esta pinza neumática de dos mordazas paralelas de Mindman puede utilizarse para operaciones de recogida y colocación. Los dedos/mandíbulas de la pinza son capaces de desplazarse 4 mm desde su punto de partida. Esta pinza de doble efecto tiene dos puertos de aire: uno para abrir las mordazas y otro para cerrarlas. La pinza de doble efecto puede manipular objetos mediante un agarre interno o externo. La fuerza efectiva para el funcionamiento externo es de 9,8 N (2,2 lbf) y para el funcionamiento interno de 13 N (2,92 lbf). La fuerza efectiva se calcula para cada mordaza a 5 bares y con un brazo de palanca de 20 mm. Un agarre de retención o envolvente requiere mucha menos fuerza.

El cilindro de aire interno tiene un diámetro de 10 mm. Tiene una presión de funcionamiento de 2 a 7 bares (29 a 101,5 psi) y una frecuencia de funcionamiento máxima de 180 ciclos/min. Los puertos de aire tienen un tamaño de M3×0,5.

La pinza tiene un pistón de acero inoxidable con cubiertas delantera y trasera de aluminio y la junta es de NBR, lo que la hace duradera y capaz de funcionar en un rango de temperaturas de -10 a 60°C (14 a 140°F).

Las mordazas son de acero inoxidable y tienen un diseño estándar de orificios pasantes para montar los dedos. Los dedos tienen agujeros pasantes, lo que permite montar en ellos un diseño de pinza adicional optimizado para su aplicación. Se recomienda diseñar dedos ligeros con poca inercia. Esto limitará los choques en los extremos de la carrera. Si la velocidad de las mandíbulas o los golpes son motivo de preocupación, se puede utilizar una válvula de control de flujo para limitar la velocidad de las mandíbulas. Utilice las sencillas instrucciones de Mindman (véase la sección de descargas) para calcular la fuerza necesaria.

El pistón lleva de serie un anillo magnético que permite utilizar un sensor de posición magnético. El sensor de posición se desliza a lo largo de las ranuras de la carcasa y se fija con un tornillo de fijación.

Pros:

• Las pinzas paralelas son más fáciles de diseñar y programar que las pinzas angulares, ya que sólo hay un eje de movimiento
• Las pinzas paralelas suelen ser más precisas que las angulares
• Una pinza de doble efecto es adecuada para la sujeción externa e interna
• Dispone de tres interfaces de montaje, lo que permite flexibilidad y muchas opciones de diseño
• Adecuado para un sensor de posición magnético gracias al pistón magnético
• La repetibilidad es de ±0,01 mm
• Contiene agujeros para clavijas en la superficie de montaje inferior para una reubicación precisa
• Diseño de alta calidad y precisión con guía de rodamiento de bolas lineal y juego de agarre de acero inoxidable martensítico
• Un diseño de dedos a medida puede acoplarse fácilmente a la mandíbula, sustituyendo los dedos actuales, para agarrar de forma óptima su pieza de trabajo

Contras:

• No se puede utilizar en ambientes helados

Serie MCHC

Las pinzas neumáticas MCHC son dispositivos de recogida y colocación de gran precisión. Tienen un diseño paralelo de dos mordazas. Están disponibles en versiones de doble o simple efecto. La gama de diámetros de los cilindros es de 12 a 32 mm. La mandíbula es capaz de moverse hasta 16 mm. La pinza ofrece una fuerza efectiva de hasta 175 N a 5 bar (39,3 lbf @ 72,5 psi). La presión de funcionamiento es de 1,5 a 7 bar (21,8 a 101,5 psi) y la frecuencia máxima de funcionamiento es de 180 ciclos/min. Disponen de mandíbulas de acero inoxidable y un pistón de acero inoxidable, un cuerpo de aluminio anodizado con ranuras de sensor empotradas. La junta es de NBR. La gama de temperaturas va de -10 a 60°C (14 a 140°F). Las tres interfaces de montaje en diferentes lados permiten una instalación flexible. Dispone de puertos de aire M3x0,5 o M5x0,8 para conectar con una manguera neumática.